A szervorendszerek hangolása: Erővezérlés, 4. rész: Kérdések és válaszok – Yaskawa

2021-04-23 Irányítástechnika Üzemmérnökség

Inside Machines: További válaszok a szervorendszer hangolásával kapcsolatban az április 15-i webcastban találhatók az erőszabályozásról, ami a szervorendszerek hangolásával kapcsolatos.

 

Szerző: Joseph Profeta

 

Tanulási célok

  • A szervorendszerek hangolása: Erővezérlés, 4. rész webcast további választ kínál a hallgató kérdéseire.
  • A hangolási válaszok kiterjednek a szervo stabilitására, érzékelőkre, kompenzációra.
  • A hőmérséklet befolyásolhatja a precíziós mozgásvezérlést.

A szervorendszer teljesítmény-előírásokhoz való hangolása a gépgyártás legaggasztóbb feladatai közé tartozik. Nem mindig arról van szó, hogy milyen három szám kerüljön az arányos-integrált-derivatív (PID) vezérlőbe. Egy április 15-i webcastban:A szervorendszerek hangolása: Kényszervezérlés (4. rész)”, Joseph Profeta, Ph.D., a Control Systems Group igazgatója,Aerotech, arról szól, hogyan hangoljuk be az erőhurok eszközöket, hogy azok megfeleljenek a rendszer specifikációinak, és hogyan hozzunk létre tetszőleges erőpályát, a pozícióhurok és az áramhurok körüli erőhurok korlátait, hogyan lehet tetszőleges erőpályákat parancsolni, és hogyan lehet minimalizálni az ütközéseket.


Feladás időpontja: 2021.07.23