Szervomotor és hajtás kiválasztásának kulcsfontosságú pontjai

I. Magmotor kiválasztása

Terheléselemzés

1. Tehetetlenségi nyomaték illesztése: A terhelés tehetetlenségi nyomatékának (JL) ≤3× motor tehetetlenségi nyomatékának (JM) kell lennie. Nagy pontosságú rendszereknél (pl. robotika) a JL/JM < 5:1 arányú legyen a lengések elkerülése érdekében.
2. Nyomatékkövetelmények: Folyamatos nyomaték: ≤80%-a a névleges nyomatéknak (megakadályozza a túlmelegedést). Csúcsnyomaték: Lefedi a gyorsítási/lassítási fázisokat (pl. 3× névleges nyomaték).
3. Sebességtartomány: A névleges fordulatszámnak 20–30%-os tűréshatárral meg kell haladnia a tényleges maximális fordulatszámot (pl. 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Motortípusok

1. Állandó mágneses szinkronmotor (PMSM): Általános választás nagy teljesítménysűrűséggel (30–50%-kal nagyobb, mint az indukciós motoroknál), ideális robotikához.
2. Indukciós szervomotor: Magas hőmérséklet-állóság és alacsony költség, alkalmas nagy igénybevételű alkalmazásokhoz (pl. daruk).

Kódoló és visszacsatolás

1. Felbontás: A legtöbb feladathoz 17 bites (131 072 PPR); a nanométeres szintű pozicionáláshoz 23 bites (8 388 608 PPR) felbontás szükséges.
2. Típusok: Abszolút (pozíciómemória kikapcsoláskor), inkrementális (rezisztens állást igényel) vagy mágneses (zavarmentes).

Környezeti alkalmazkodóképesség

1. Védettségi besorolás: IP65+ kültéri/poros környezetbe (pl. AGV motorok).
2. Hőmérséklet-tartomány: Ipari minőségű: -20°C és +60°C között; speciális: -40°C és +85°C között.

II. A hajtásválasztás alapjai

Motorkompatibilitás

1. Áramillesztés: A készülék névleges árama ≥ a motor névleges árama (pl. 10 A-es motor → ≥12 A-es készülék).
2. Feszültségkompatibilitás: Az egyenáramú busz feszültségének meg kell egyeznie (pl. 400 V AC → ~700 V egyenáramú busz).
3. Redundancia teljesítménye: A hajtás teljesítményének 20–30%-kal meg kell haladnia a motor teljesítményét (átmeneti túlterhelések esetén).

Vezérlési módok

1. Módok: Pozíció/sebesség/nyomaték módok; a többtengelyes szinkronizáláshoz elektronikus áttétel/bütyök szükséges.
2. Protokollok: EtherCAT (alacsony késleltetésű), Profinet (ipari minőségű).

Dinamikus teljesítmény

1. Sávszélesség: Áramhurok sávszélessége ≥1 kHz (≥3 kHz nagy dinamikájú feladatok esetén).
2. Túlterhelhetőség: Tartós 150%–300%-os névleges nyomaték (pl. palettázó robotok).

Védelmi funkciók

1. Fékellenállások: Gyakori indításokhoz/leállásokhoz vagy nagy tehetetlenségű terhelésekhez (pl. liftek) szükségesek.
2. EMC-kialakítás: Integrált szűrők/árnyékolás az ipari zajvédelem érdekében.

III. Együttműködő optimalizálás

Tehetetlenségi beállítás

1. Használjon sebességváltókat a tehetetlenségi viszony csökkentésére (pl. bolygókerekes sebességváltó 10:1 → tehetetlenségi viszony 0,3).
2. A közvetlen meghajtás (DD motor) kiküszöböli a mechanikai hibákat a rendkívül nagy pontosság érdekében.

Különleges forgatókönyvek

1. Függőleges terhelések: Fékkel felszerelt motorok (pl. felvonó vontatása) + hajtásfékjel szinkronizálása (pl. SON jel).
2. Nagy pontosság: Keresztkapcsolási algoritmusok (<5 μm hiba) és súrlódáskompenzáció.

IV. Kiválasztási munkafolyamat

1. Követelmények: Határozza meg a terhelési nyomatékot, a csúcssebességet, a pozicionálási pontosságot és a kommunikációs protokollt.
2. Szimuláció: Dinamikus válasz (MATLAB/Simulink) és termikus stabilitás validálása túlterhelés esetén.
3. Tesztelés: PID paraméterek hangolása és zaj befecskendezése a robusztussági ellenőrzésekhez.

Összefoglalás: A szervomotorok kiválasztásánál a terhelésdinamika, a teljesítmény és a környezeti ellenálló képesség a legfontosabb. A ZONCN szervomotor és hajtáskészlet megkíméli Önt a kétszeri kiválasztástól, elég csak a nyomatékot, a csúcsfordulatszámot és a precizitást figyelembe venni.