Egy szervohajtás egy vezérlőrendszertől kap egy parancsjelet, felerősíti a jelet, és elektromos áramot továbbít egy szervomotornak, hogy a parancsjellel arányos mozgást hozzon létre. A parancsjel jellemzően egy kívánt sebességet képvisel, de a kívánt nyomatékot vagy pozíciót is képviselheti.
Funkció
A szervohajtás parancsjelet kap a vezérlőrendszertől, felerősíti a jelet, és elektromos áramot továbbít egy...szervomotorhogy a parancsjellel arányos mozgást hozzon létre. A parancsjel jellemzően egy kívánt sebességet képvisel, de a kívánt nyomatékot vagy pozíciót is képviselheti. Aérzékelőa szervomotorhoz csatlakoztatott jel jelzi a motor tényleges állapotát a szervohajtásnak. A szervohajtás ezután összehasonlítja a motor tényleges állapotát a parancsolt motorállapottal. Ezután módosítja a feszültséget,frekvenciavagyimpulzus szélességa motorhoz, hogy korrigálja a parancsolt állapottól való bármilyen eltérést.
Egy megfelelően konfigurált vezérlőrendszerben a szervomotor olyan sebességgel forog, amely nagyon közel áll a szervohajtás által a vezérlőrendszertől vett sebességjelhez. Számos paraméter, például a merevség (más néven arányos erősítés), a csillapítás (más néven derivált erősítés) és a visszacsatolási erősítés állítható be a kívánt teljesítmény eléréséhez. Ezen paraméterek beállításának folyamatát nevezzükteljesítményhangolás.
Bár sok szervomotorhoz az adott motor márkájához vagy modelljéhez tartozó hajtás szükséges, ma már számos olyan hajtás kapható, amelyek a motorok széles skálájával kompatibilisek.
Digitális és analóg
A szervohajtások lehetnek digitálisak, analógok vagy mindkettő típusúak. A digitális meghajtók abban különböznek az analóg meghajtóktól, hogy mikroprocesszorral, vagy számítógéppel rendelkeznek, amely elemzi a bejövő jeleket, miközben vezérli a mechanizmust. A mikroprocesszor impulzusfolyamot kap egy kódolótól, lehetővé téve a sebesség és a pozíció meghatározását. Az impulzus, vagy pillanat változtatásával a mechanizmus beállíthatja a sebességet, lényegében sebességszabályozó hatást hozva létre. A processzor által végrehajtott ismétlődő feladatok lehetővé teszik a digitális meghajtó gyors önbeállítását. Azokban az esetekben, amikor a mechanizmusoknak számos körülményhez kell alkalmazkodniuk, ez kényelmes lehet, mert egy digitális meghajtó gyorsan és kevés erőfeszítéssel képes beállítani a beállításokat. A digitális meghajtók hátránya a nagy mennyiségű energiafogyasztás. Sok digitális meghajtó azonban nagy kapacitású akkumulátorokat telepít az akkumulátor élettartamának figyelésére. A digitális szervohajtás teljes visszacsatoló rendszere hasonló egy analóghoz, azzal a különbséggel, hogy a mikroprocesszor algoritmusokat használ a rendszerfeltételek előrejelzésére.
Ipari felhasználás
INGENIA OEM szervohajtás CNC marógépre szerelve, Faulhaber motort vezérelve
Szervorendszerek használhatókCNCmegmunkálás, gyárautomatizálás és robotika, többek között. Fő előnyük a hagyományos egyenáramú vagyAC motoroka motor-visszacsatolás hozzáadása. Ez a visszacsatolás felhasználható a nem kívánt mozgás észlelésére, vagy a parancsolt mozgás pontosságának biztosítására. A visszacsatolást általában valamilyen kódoló biztosítja. Az állandó sebességű használatban lévő szervók jobb élettartammal rendelkeznek, mint a tipikus váltóáramú motorok. A szervomotorok fékként is működhetnek azáltal, hogy lekapcsolják a motorból a generált elektromosságot.
Közzététel ideje: 2025. dec. 02.
